این دستگاه بانام آسیاب پروانه‌ای، درسال 1354 خورشیدی درمحل کارگاه صنعتی صالحی واقع در شهر ازنا استان لرستان به علت نیاز مبرم به تولید پودر سنگ برای صادرات به کشورهای حوزه‌ی خلیج‌فارس، طراحی و ساخته شد.
اولین نمونه‌ی آن درهمان ابتدا، آزمایش خود را به خوبی انجام داد. در طی سال‌های بعدی با توجه به نیازهای جدید، معایب و محاسن این دستگاه بررسی و در سال 1361،کارگاه صنعتی صالح که بعدا به شرکت ماشین‌سازی صالح تغییر نام داد وبه محل جدید منتقل گردید جهت بهبود کیفیت این دستگاه تغییراتی اساسی اعمال گردید.
مهمترین تغییر اساسی، باال بردن مقاومت قطعات در معرض استهلاک است که با بهره بردن از تجربه میدانی و علم روز دنیا به دست آمده است.
این آسیاب که جدیدا با نام روتاری میل معرفی گردید، برای تولید پودر جهت مصارف مختلف از انواع کانی‌ها با مش‌ها و سختی‌های مختلف به کار می‌رود که در مقایسه با دیگر دستگاه‌های تولید پودر(آسیابها) امتیازات زیادی دارد، شامل:
1 .استهالک پایین نسبت به تولید بالای آن
2 .هزینه‌ی تعمیر و نگهداری پایین
3 .تعویض قطعات آسان در کمترین زمان
4 .راندمان بالا نسبت به قیمت مناسب آن
5 .ساختار ساده و محکم
6 .تسریع در تنظیم بار خروجی
7 .طراحی زیبا و جدید
8 .مصرف برق کمتر
9 .مورد استفاده برای تمامی کانی‌های سخت
10 .ظرفیت‌های مختلف

به زودی...